吕梁泰化医院骨科智能机器人助力膝关节置换术实现精准升级

智启“膝”望  “髋”然新生

     近日，在院领导的大力支持下，骨科引进先进的手术机器人，并运用该机器人辅助系统成功完成髋、膝关节置换手术各一例。这一先进技术的引进与成功实施，标志着我院在骨科手术领域实现重大突破，开启了骨科手术智能化新时代。    

机器人辅助关节置换技术是当前骨科领域的前沿科技，该系统通过高精度的三维成像和智能规划，能够在手术前对患者的骨骼结构进行精确建模，医生依据模型制定个性化手术方案，精确规划假体植入的位置、角度，并确保软组织平衡。在手术过程中，机器人凭借其卓越的定位精度，显著提高了假体植入的准确性和稳定性，有效降低手术风险，加快患者术后康复进程，改善治疗体验和预后效果。

静悄悄的手术室里，庞大的机械臂正在主刀陈主任医生的操控下，精准地对患者原本已经磨损严重的关节进行打磨。1个小时后，崭新的人工假体被精准植入。术后第一天，患者就能够下床进行功能锻炼。

这是一台在手术机器人辅助下进行的关节置换术，实现了截骨亚毫米及角度1度级别的精准假体植入。泰化医院骨科负责人陈隆军主任指出，在手术机器人辅助下，患者手术创伤更小，术后恢复更快，精准植入的假体使用寿命也更久。

传统手术误差大，或诱发关节脱位

近日，叶阿姨因为多年膝关节疼痛难忍、行走困难而前往泰化医院就诊，被诊断为膝关节骨性关节炎。CT影像显示，她的膝关节磨损严重，已经失去了正常的形态，医生建议进行关节置换手术。

陈主任介绍，人工关节置换手术是治疗关节终末期疾病的常用手段，能够为患者较快恢复关节功能。具体适用包括骨关节炎、创伤后关节炎、类风湿性关节炎、自发性缺血性骨坏死、髋关节发育不良等。

然而，在传统手术过程中，因为视野有限，医生靠肉眼判断容易出现误差，膝关节打磨的深度和角度难以控制。如果实际操作与术前设计角度误差较大，患者在术后发生髋关节脱位的风险较高，行动可能依然受限，不能坐矮凳子、不能翘二郎腿，甚至连穿袜子都不方便。

为此，治疗团队决定为叶阿姨实施智能机器人辅助下全膝关节置换术，同时采用微创直接前方入路，经肌肉间隙显露关节，不切断肌肉，术后早期髋关节就可以不限制活动，日常生活不受限制。

截至目前，泰化医院骨科已经开展6台机器人辅助下关节置换术，涵盖髋、膝关节置换以及膝关节单髁置换。

术前制定流程

陈隆军主任主刀骨科智能机器人辅助手术图

机器人辅助，操作精确至5毫米、1度内

在机器人辅助下，陈主任在微创切口内进行了膝关节磨挫和假体植入，叶阿姨术中出血约100毫升，手术仅用时62分钟。术后第一天，叶阿姨就能下床进行康复锻炼。

陈主任解释，手术机器人能够依据叶阿姨的CT数据与骨质情况，通过“触觉反馈”等功能，在术中实时提示医生磨骨、截骨的范围，以及假体安装的深度和角度，避免传统手术中敲击假体过浅导致固定不牢固，或者打入过深而导致骨折等问题。同时，随着手术精准性的提高，关节假体放置的误差可以控制在1度和5毫米以内，从而延长了假体的使用寿命。

此外，传统关节置换手术非常考验主刀医生的经验与技术，通常只有经过多年临床训练的高资历医生才能胜任。手术机器人的引入则能够减少对医生主观经验的过分依赖，力求手术效果同质化。

不过，这是否意味着医生的经验技能不再重要？未来，患者是否会迎来全自动的机器人主刀手术？

陈主任对此予以否认。他表示，机器人参与手术，并不意味着机器人取代人进行手术。主刀医生对于关节解剖、手术技术的掌握仍然非常重要。

吕梁泰化医院骨科

骨科作为医院的重点科室，经过几年的发展，在我市具有一定影响力2024年7月增设脊柱关节诊疗技术。引进了在脊柱与关节领域颇具成就的陈隆军博士等几位医师，目前，我院骨科已形成集创伤、脊柱、关节、骨病矫形及手外科的综合性临床科室。

诊疗范围

1.骨外方面：

1.四肢骨干部开放(闭合)创伤；骨折修复；软组织损伤修复，切开减张术；2.各种手、足外伤和先天、后天畸形的矫形；腱鞘炎；3.肩部骨折：锁骨骨折、肱骨外科颈(包括外科颈)及以下骨折；肩胛骨骨折；4.肘部、腕部骨折；5.骨盆骨折；6.髋部骨折：股骨颈骨折、股骨粗隆骨折；7.膝部骨折：股骨髁间髁上骨折；胫骨平台骨折，胫骨平台下至踝部骨折；8.周围神经卡压症(神经卡压症，尺神经炎，腕管综合征，腓总神经卡压症)；9.小儿骨折；10.四肢骨折内固定术后钢板取出术。

2.脊柱方面：

颈椎：ACDF/ACCF、颈椎间盘置换术、后入路单开门术、颈椎椎板部分/全部切除术、颈椎椎弓根螺钉技术、颈椎KEY-HOLE技术、颈椎UBE技术、开放性脊柱内镜技术。

胸椎：胸椎结核病灶清除术、胸椎黄韧带骨化切除术、胸椎椎管狭窄全椎板切除术。

腰椎：经椎间孔、经椎板间完全内镜下髓核摘除术、完全内镜下纤维环缝合术、开放式脊柱内镜下椎体部分及全部切除重建术，腰椎骨折经皮或经肌肉间隙椎弓根螺钉内固定术。

脊柱：脊柱侧弯后凸畸形截骨矫形术，脊柱肿瘤切除重建技术。

3.脊柱方面：

全髋及股骨头置换术、髋关节镜技术、全膝置换术、单踝置换术、膝关节镜下半月板切除术半月板缝合术交叉韧带重建术、反式肩关节置换术、肩关节镜下肩袖修补重建术

医师

专家简介

陈隆军 骨科主任医师，WMIMA-CHINA理事

中国人口文化促进会运动损伤医学体育防护专业委员会委员

中国老年学和老年医学会转化医学分会委员

中国医药教育协会骨损伤专业委员会委员

山西专家学者协会骨科产研分会运动医学组组员

新加坡中央医院访问学者

印度尼西亚皇家Prima医院访问学者

在中文核心及SCI发表论文多篇，SCI单篇最高分值10.1分。擅长脊柱疾病诊治，尤其在脊柱微创领域在国内较早开展机器人辅助下Endo-P/TLIF,ENDO-ACDF技术，常规开展颈胸腰椎韧带骨化病、脊柱畸形矫形手术，上颈椎手术。

特别擅长全髋关节置换术、股骨头置换、全膝关节置换术，单髁置换术，反式肩关节置换术，关节镜下半月板切除部分切除，半月板缝合技术，交叉韧带重建技术

吕梁泰化医院值得信赖的医院

联系电话：13903588926

地址：离石滨河南东路769号《吕梁泰化医院》

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